كيف يتم تحقيق تقنية تخطيط مسار التنظيف الذكي للمكنسة الكهربائية الأرضية؟

في مجال التنظيف الحديث، تم استخدام تقنية تخطيط مسار التنظيف الذكي مكنسة كهربائية للأرضيات هو بلا شك ابتكار رئيسي.
يعتمد التخطيط الذكي لمسار التنظيف أولاً على وحدة إدراك بيئية دقيقة. ومن خلال مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار مثل الليدار والكاميرات، يمكن لمعدات التنظيف الحصول على معلومات مفصلة حول منطقة التنظيف في الوقت الفعلي، بما في ذلك موقع العوائق والتغيرات في المواد الأرضية وتوزيع احتياجات التنظيف. تشبه هذه المستشعرات "عيون" و"آذان" المعدات، حيث توفر قاعدة بيانات دقيقة لتخطيط المسار اللاحق.
وحدة معالجة البيانات هي "العقل" لمعدات التنظيف. يتلقى البيانات من وحدة الإدراك البيئي ويستخدم تقنيات الذكاء الاصطناعي مثل التعلم العميق والتعرف على الصور للتحليل والمعالجة. على سبيل المثال، من خلال التعرف على الصور الملتقطة بالكاميرا، يمكن تحديد درجة الاتساخ في المناطق المختلفة؛ يمكن إنشاء النموذج البيئي ثلاثي الأبعاد باستخدام بيانات جهاز الليدار لتحديد شكل العوائق وموضعها بدقة. بعد المعالجة، يتم استخراج المعلومات الأساسية لتوفير دعم قوي لوحدة تخطيط المسار.
تخطط وحدة تخطيط المسار لمسار التنظيف الأمثل بناءً على البيانات المقدمة من وحدة معالجة البيانات، جنبًا إلى جنب مع استراتيجيات وقواعد التنظيف المحددة مسبقًا. تشمل الطرق الشائعة خوارزميات نظرية الرسم البياني وخوارزميات التحسين. يمكن لخوارزمية نظرية الرسم البياني تجريد منطقة التنظيف إلى بنية رسم بياني، حيث تمثل العقد مواقع مختلفة وتمثل الحواف مسارات يمكن الوصول إليها. تعثر خوارزمية البحث على أقصر مسار يجتاز جميع العقد. ستأخذ خوارزمية التحسين في الاعتبار بشكل شامل عوامل مثل كفاءة التنظيف واستهلاك الطاقة، وتحسين المسار بشكل مستمر، وتقليل الازدواجية والإغفالات غير الضرورية، والتأكد من اكتمال التنظيف الشامل في أقصر وقت.
وحدة تنفيذ المسار مسؤولة عن تحويل المسار المخطط إلى إجراءات فعلية. من خلال تقنيات مثل محرك المحرك والتحكم المؤازر، يتم التحكم بدقة في اتجاه وسرعة معدات التنظيف بحيث يمكنها التحرك بدقة وفقًا للمسار المخطط له، مع ضمان إمكانية تعديلها في الوقت المناسب عند مواجهة حالات الطوارئ، مثل تجنب مؤقت العوائق أو إعادة تخطيط المسار لتجاوز تنظيف النقاط العمياء.